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在比较立体式停车场和地下停车场哪个设计更便宜时，需要考虑多个因素，包括建设成本、土地成本、维护成本等。以下是对两者的详细比较：

一、建设成本

1. 立体式停车场：

   • 立体式停车场的建设成本主要包括机械设备购置与安装、钢结构或混凝土结构建设、电气控制系统安装等。
   • 由于立体式停车场可以充分利用垂直空间，因此在相同停车容量下，其占地面积相对较小，从而降低了土地成本。
   • 立体式停车场的施工周期相对较短，可以更快地投入使用，从而减少了资金占用时间。

2. 地下停车场：

   • 地下停车场的建设成本主要包括地下开挖、结构施工、防水处理、通风与照明系统安装等。
   • 地下停车场需要挖掘地下空间，因此施工难度较大，对技术要求也较高，这增加了建设成本。
   • 地下停车场的施工周期相对较长，需要更多的时间和资源投入。

二、土地成本

1. 立体式停车场：由于立体式停车场可以向上发展，因此可以极大地节省土地资源。在城市中心或土地资源紧张的区域，立体式停车场的土地成本相对较低。
2. 地下停车场：虽然地下停车场不占用地面土地资源，但地下空间的开发成本通常较高。此外，地下停车场的建设还可能受到地质条件、地下管线等因素的影响，从而增加了土地成本。

三、维护成本

1. 立体式停车场：立体式停车场的维护成本主要包括机械设备的维修与保养、电气控制系统的维护与更新等。由于立体式停车场采用自动化设备，因此需要定期进行维护和检查，以确保其正常运行。
2. 地下停车场：地下停车场的维护成本主要包括结构安全监测、防水处理、通风与照明系统的维护与更新等。地下停车场的环境相对封闭，因此需要更加注意通风与照明系统的维护，以确保停车环境的安全与舒适。

四、综合比较

从建设成本的角度来看，立体式停车场在相同停车容量下通常具有更低的土地成本和更快的施工周期，因此其总体建设成本可能相对较低。然而，这也取决于具体的设计方案、施工条件以及所在地区的市场情况。在某些情况下，地下停车场的建设成本可能因地质条件、地下管线等因素而增加，从而使得立体式停车场成为更经济的选择。

综上所述，立体式停车场和地下停车场在设计成本上的比较并不是绝对的。在选择哪种类型的停车场时，需要综合考虑建设成本、土地成本、维护成本以及所在地区的实际情况和需求。同时，还需要考虑停车场的使用便捷性、环境影响以及长期运营成本等因素，以做出最合理的决策。

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